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| 面向图像分类的领域泛化方法研究 学位论文 , 2023 作者: 林建鑫 Adobe PDF(13974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/10  |  提交时间:2023/06/05 领域泛化 分布外泛化 模型鲁棒性 迁移学习 计算机视觉 |
| 基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文 , 2023 作者: 王宇飞 Adobe PDF(164213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/3  |  提交时间:2023/05/31 FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习 |
| 基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张永昌 Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/7  |  提交时间:2023/05/29 3D目标检测 图像和点云 注意力融合 时空数据关联 目标追踪 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 韩佳丽 Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/17  |  提交时间:2022/06/14 分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 郝东泽 Adobe PDF(44488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/8  |  提交时间:2021/06/15 目标跟踪 相关滤波 移动机器人 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于深度学习的遥感图像云检测与去除方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 袁坤 Adobe PDF(13221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:623/2  |  提交时间:2018/06/28 遥感图像 深度学习 云检测 云去除 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 常文凯 Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:407/12  |  提交时间:2018/05/30 巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 安宁 Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:685/17  |  提交时间:2017/07/06 目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 高分辨率遥感图像道路检测与中心线提取算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 程光亮 Adobe PDF(23132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/3  |  提交时间:2017/06/19 高分辨率遥感图像 道路检测 中心线提取 多尺度分割 深度卷积神经网络 |