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面向图像分类的领域泛化方法研究 学位论文
, 2023
作者:  林建鑫
Adobe PDF(13974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/10  |  提交时间:2023/06/05
领域泛化  分布外泛化  模型鲁棒性  迁移学习  计算机视觉  
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者:  王宇飞
Adobe PDF(164213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/3  |  提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/7  |  提交时间:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/17  |  提交时间:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/8  |  提交时间:2021/06/15
目标跟踪  相关滤波  移动机器人  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/15  |  提交时间:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
基于深度学习的遥感图像云检测与去除方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  袁坤
Adobe PDF(13221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:623/2  |  提交时间:2018/06/28
遥感图像  深度学习  云检测  云去除  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:407/12  |  提交时间:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:685/17  |  提交时间:2017/07/06
目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制  
高分辨率遥感图像道路检测与中心线提取算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程光亮
Adobe PDF(23132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/3  |  提交时间:2017/06/19
高分辨率遥感图像  道路检测  中心线提取  多尺度分割  深度卷积神经网络