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| 基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687 作者: 毕素环; 蒋一翔; 于树松; 丁香乾; 牟亮亮; 王彬 Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/04/24 烟丝含水率 过干烟丝 强化学习 超调 |
| 非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135 作者: 毛艳岭; 富月 Adobe PDF(2187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/04/24 非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换 |
| 城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059 作者: 汤健; 夏恒; 余文; 乔俊飞 Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/04/24 城市固废焚烧 双碳战略 智能优化控制 工业人工智能 数字孪生平台 |
| 城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349 作者: 孙剑; 蒙西; 乔俊飞 Adobe PDF(6837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/04/18 城市固体废物焚烧 烟气含氧量 自适应预测控制 径向基函数神经网络 梯度下降 |
| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492 作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕 Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2024/04/17 滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371 作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银 Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/8  |  提交时间:2024/04/12 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/9  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨 Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/5  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |