|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘元俊
 Adobe PDF(8498Kb) |  收藏 | 浏览/下载：196/0 | 提交时间：2021/06/30
故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/5 | 提交时间：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 动态资讯 2019年第7期 其他
2019-07-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2156Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/107 | 提交时间：2019/07/08 |
| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘伟
Adobe PDF(3607Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/1 | 提交时间：2017/06/13
超宽带定位 无线传感网络 Mac层协议 邻居发现 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
Adobe PDF(5699Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/13 | 提交时间：2017/06/05
搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗
Adobe PDF(3529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：676/5 | 提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告
2017
作者: 程鑫轶
Adobe PDF(5362Kb) | 收藏 | 浏览/下载：323/117 | 提交时间：2017/05/22 |
| 嵌入式油井参数实时采集系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810101358.8, 申请日期: 2008-03-05, 公开日期: 2009-08-26
发明人: 谭民; 李恩; 梁自泽; 侯增广; 梁潇; 尚继林; 王硕
Adobe PDF(632Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/43 | 提交时间：2015/09/22 |
| 动态资讯201410 其他
2014-10-01
-
Adobe PDF(762Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/53 | 提交时间：2015/09/15 |
| 基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 张成
Adobe PDF(3591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/0 | 提交时间：2015/09/02
感应加热 Dsp 锁相环 移相pwm Induction Heating Dsp Pll Phase-shift Pwm |
