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全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:  王法胜;  李富;  尹双双;  王星;  孙福明;  朱兵
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无人机目标跟踪  相关滤波  自适应图像增强模块  轻量型深度网络  高斯形状掩膜  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
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机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/2  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/7  |  提交时间:2023/06/01
虹膜识别  眼周识别  多模态生物特征融合  虹膜活体检测  
基于运动想象的脑电信号分类算法研究 学位论文
, 2023
作者:  曲宗福
Adobe PDF(11117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/5  |  提交时间:2023/05/29
运动想象,Transformer,图卷积神经网络,OpenBCI  
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  姚东盼
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海上舰船检测  舰船航向估计  舰船航速估计  
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/52  |  提交时间:2022/06/20
深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  曲宇勋
Adobe PDF(4179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/9  |  提交时间:2022/06/14
深度表示  图像序列分类  模型融合  行为分类  半监督学习  
基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李振邦
Adobe PDF(3289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/7  |  提交时间:2022/01/12
视觉目标跟踪  深度学习  卷积神经网络  孪生网络  相关滤波  
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵东城
Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/7  |  提交时间:2021/06/30
皮层丘脑环路  跨脑区反馈  脑区内反馈  突触可塑性  脉冲神经网络