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| 全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425 作者: 王法胜; 李富; 尹双双; 王星; 孙福明; 朱兵 Adobe PDF(12352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/04/18 无人机目标跟踪 相关滤波 自适应图像增强模块 轻量型深度网络 高斯形状掩膜 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/9  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 闫紫徽 Adobe PDF(15402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/7  |  提交时间:2023/06/01 虹膜识别 眼周识别 多模态生物特征融合 虹膜活体检测 |
| 基于运动想象的脑电信号分类算法研究 学位论文 , 2023 作者: 曲宗福 Adobe PDF(11117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/5  |  提交时间:2023/05/29 运动想象,Transformer,图卷积神经网络,OpenBCI |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 姚东盼 Adobe PDF(52783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/14  |  提交时间:2022/08/27 海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 一种机器人目标行人检索方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 庞磊; 曹志强; 管培育; 梁爽; 周超; 喻俊志; 张伟民; 陈学超 Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/52  |  提交时间:2022/06/20 |
| 深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曲宇勋 Adobe PDF(4179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/9  |  提交时间:2022/06/14 深度表示 图像序列分类 模型融合 行为分类 半监督学习 |
| 基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李振邦 Adobe PDF(3289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/7  |  提交时间:2022/01/12 视觉目标跟踪 深度学习 卷积神经网络 孪生网络 相关滤波 |
| 受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 赵东城 Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/7  |  提交时间:2021/06/30 皮层丘脑环路 跨脑区反馈 脑区内反馈 突触可塑性 脉冲神经网络 |