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Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
Authors:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Yu Lianyi;  Kong Shihan;  Yu Junzhi
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基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
Authors:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
Authors:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
Authors:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
Authors:  Liao Xiaocun;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2024/05/28
Robotic fish  Wire-driven mode  Elastic component  Kinematics model  Body wave  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
Authors:  刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2024/05/27
生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口  
Gait recognition under different clothing conditions via deterministic learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1530-1532
Authors:  Muqing Deng;  Cong Wang
Adobe PDF(1595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2024/05/22
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
Authors:  汤健;  乔俊飞;  郭子豪
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城市固废焚烧  二噁英  多源潜在特征  最小二乘-支持向量机  选择性集成建模  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
Authors:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
Authors:  高阳;  吴文海;  王子健
Adobe PDF(1568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2024/05/20
级联线性自抗扰控制  输入饱和约束  高频量测噪声  滤波器  抗饱和补偿