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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：107/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文
, 2023
作者: Liu Geng
Adobe PDF(6822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/7 | 提交时间：2023/07/04
深度学习 图像识别 领域泛化 开集识别 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者: 毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/5 | 提交时间：2023/06/28
小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：378/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| Deep Domain-Adversarial Anomaly Detection With One-Class Transfer Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 524-546
作者: Wentao Mao; Gangsheng Wang; Linlin Kou; Xihui Liang
 Adobe PDF(25706Kb) | 收藏 | 浏览/下载：600/40 | 提交时间：2023/01/16
Anomaly detection domain adaptation domain-adversarial training one-class classification transfer learning |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 曹恩源
Adobe PDF(14291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/2 | 提交时间：2022/10/20
物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/8 | 提交时间：2022/06/17
运动想象 多模态融合 脑机接口 深度学习 |
| L2E: Learning to Exploit Your Opponent 会议论文
, 意大利 帕多瓦, 2022.07.18-2022.07.23
作者: Wu Zhe; Li Kai; Xu Hang; Zang Yifan; An Bo; Xing Junliang
Adobe PDF(5676Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/37 | 提交时间：2022/06/17 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李钱钟
Adobe PDF(42933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/13 | 提交时间：2022/06/13
自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519
作者: Bixiao Wu; Junpei Zhong; Chenguang Yang
Adobe PDF(37924Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/48 | 提交时间：2022/03/09
Finger-guessing game gesture prediction human-robot interaction long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN) social robot |
