×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [484]
学术期刊 [429]
复杂系统认知与决... [317]
毕业生 [221]
中国科学院分子影... [118]
09年以前成果 [88]
更多...
作者
谭民 [145]
易建强 [131]
王飞跃 [124]
喻俊志 [108]
蒲志强 [72]
吴正兴 [62]
更多...
文献类型
期刊论文 [1319]
会议论文 [342]
学位论文 [243]
专著章节/文集论文 [5]
研究报告 [5]
期刊 [2]
更多...
发表日期
2024 [141]
2023 [185]
2022 [183]
2021 [161]
2020 [175]
2019 [109]
更多...
语种
英语 [875]
中文 [226]
出处
IEEE/CAA... [305]
Internati... [86]
自动化学报 [37]
IEEE TRAN... [28]
IEEE-ASME... [26]
IEEE TRAN... [22]
更多...
资助项目
National ... [19]
National ... [18]
National ... [15]
National ... [14]
National ... [13]
National ... [13]
更多...
收录类别
SCI [755]
EI [191]
SCIE [23]
ISTP [17]
SSCI [17]
其他 [12]
更多...
导师
易建强 [25]
谭民 [17]
田捷 [16]
侯增广 [11]
王飞跃 [10]
喻俊志 [8]
更多...
资助机构
National... [197]
National ... [63]
Beijing N... [31]
National ... [17]
Youth Inn... [12]
China Pos... [11]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1919条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
CMBUV: A Composite-Mechanism Bioinspired Underwater Vehicle Integrated With Elasticity and Shear Damping Possesses High-Performance Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1628-1640
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Yin, Zhaoran
;
Zhu, Chunhui
;
Deng, Liangwei
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Damping
Propulsion
Underwater vehicles
Sports
Shock absorbers
Deformation
Vehicle dynamics
Shearing damper
composite propulsion
compliant caudal fin
Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Musculoskeletal system
Humanoid motion control
Equilibrium-point hypothesis
Muscle model
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/2
  |  
提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:
Tao Chen
;
Ruiyuan Zhao
;
Jian Chen
;
Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/3
  |  
提交时间:2024/07/16
A Novel Scalable Fault-Tolerant Control Design for DC Microgrids With Nonuniform Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1886-1888
作者:
Aimin Wang
;
Minrui Fei
;
Dajun Du
;
Yang Song
Adobe PDF(557Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/6
  |  
提交时间:2024/07/16
A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
作者:
Qi Hu
;
Jingyi Liu
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/6
  |  
提交时间:2024/07/16
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:
Manuel Vargas
;
Carlos Vivas
;
Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/07/16
Convex optimization
projective transformation
unmanned aerial vehicle
visual object tracking
visual surveillance
A Deep Residual PLS for Data-Driven Quality Prediction Modeling in Industrial Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1777-1785
作者:
Xiaofeng Yuan
;
Weiwei Xu
;
Yalin Wang
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
Adobe PDF(1400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/8
  |  
提交时间:2024/07/16
Deep residual partial least squares (DRPLS)
nonlinear function
quality prediction
soft sensor
Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework
期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
作者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(2957Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/6
  |  
提交时间:2024/07/12