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自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:  陈建;  廖燕俊;  王适;  郑明魁;  苏立超
Adobe PDF(12093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/24
点云压缩  基于视频的点云压缩  三维帧间编码  点云分割  率失真优化  
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙;  陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/04/24
无人艇  强化学习  智能避障  深度Q网络  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/24
安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习  
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:  胡玉梅;  潘泉;  胡振涛;  郭振
Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
非线性滤波  自适应滤波  变分贝叶斯推断  自然梯度  Fisher信息矩阵  
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
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无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:  Qingyang Zhang;  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Yiming Yang;  Dengpeng Xing;  Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency  
A Comprehensive Overview of CFN From a Commonsense Perspective 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 239-256
作者:  Ru Li;  Yunxiao Zhao;  Zhiqiang Wang;  Xuefeng Su;  Shaoru Guo;  Yong Guan;  Xiaoqi Han;  Hongyan Zhao
Adobe PDF(2392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/23
Chinese FrameNet (CFN), commonsense, scenario commonsense, frame, knowledge  
Exploring Variational Auto-encoder Architectures, Configurations, and Datasets for Generative Music Explainable AI 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:  Nick Bryan-Kinns;  Bingyuan Zhang;  Songyan Zhao;  Berker Banar
Adobe PDF(1683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/23
Variational auto-encoder, explainable AI (XAI), generative music, musical features, datasets