×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [27]
管理与支撑部门 [12]
毕业生 [12]
学术期刊 [11]
复杂系统认知与决策实... [8]
多模态人工智能系统全... [7]
更多...
作者
王坤 [8]
杨鑫 [7]
迟崇巍 [7]
张丽娟 [6]
鲁宁 [5]
惠辉 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [54]
学位论文 [16]
其他 [12]
会议论文 [9]
发表日期
2024 [1]
2023 [4]
2022 [6]
2021 [9]
2020 [9]
2019 [12]
更多...
语种
英语 [43]
中文 [21]
出处
IEEE/CAA J... [4]
Internatio... [4]
IEEE ACCES... [3]
JOURNAL OF... [3]
BIOMEDICAL... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National K... [3]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [38]
EI [5]
SCIE [2]
导师
徐德 [4]
田捷 [4]
何晖光 [1]
吴福朝 [1]
彭思龙 [1]
戴汝为 [1]
更多...
资助机构
National N... [7]
61231004 [6]
81527805 [5]
National N... [4]
Beijing Na... [3]
Key Resear... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共91条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
干涉型光纤海洋参数传感器的分布式测量方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1941-1950
作者:
郑洪坤
;
吕日清
;
赵勇
;
彭昀
;
林子婷
;
刘睿杰
Adobe PDF(5076Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/24
光纤传感器
传感器复用
调频连续波技术
法布里-珀罗干涉传感器
海洋监测
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者:
李嫣
;
任文琦
;
张长青
;
张金刚
;
聂云峰
Adobe PDF(20310Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/04/12
内窥镜图像超分辨率
退化估计
高频引导
卷积神经网络
Theoretical model and numerical study of effect of target reflected light on high-power fiber laser
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2023, 卷号: 72, 期号: 10, 页码: 13
作者:
Duan, Lei
;
Xu, Run-Qin
;
Song, Yun-Bo
;
Tan, Shu-Dan
;
Liang, Cheng-Bin
;
Xu, Fan-Jiang
;
Liu, Zhao-Hui
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2023/11/17
fiber lasers
reflected light
atmospheric transmission
fiber coupling
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/67
  |  
提交时间:2023/07/06
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
, 2023
作者:
赵美华
Adobe PDF(45495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/6
  |  
提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
First Clinical Investigation of Near-Infrared Window IIa/IIb Fluorescence Imaging for Precise Surgical Resection of Gliomas
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 69, 页码: 2404-2413
作者:
Caiguang Cao
;
Zeping Jin
;
Xiaojing Shi
;
Zhe Zhang
;
Anqi Xiao
;
Junying Yang
;
Nan Ji
;
Jie Tian
;
Zhenhua Hu
Adobe PDF(4444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/50
  |  
提交时间:2023/06/14
Beam-pointing drift prediction in pulsed lasers by a probabilistic learning approach
期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 948-953
作者:
Chang Hui
;
Fan Zhongwei
;
Qiu Jisi
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yan Ying
;
Tang XiongXin
;
Yuan Hong
Adobe PDF(971Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/40
  |  
提交时间:2023/04/25
UltraStar: A Lightweight Simulator of Ultra-Dense LEO Satellite Constellation Networking for 6G
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 632-645
作者:
Xiaoyu Liu
;
Ting Ma
;
Zhixuan Tang
;
Xiaohan Qin
;
Haibo Zhou
;
Xuemin (Sherman) Shen
Adobe PDF(6265Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/52
  |  
提交时间:2023/03/02
Discrete event simulation (DES)
mega-constellation
network dynamics
performance evaluation
simulation architecture design
不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
叶昌键
Adobe PDF(3143Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/0
  |  
提交时间:2022/12/29
缺陷检测
图像采集系统
YOLOv5
数据增广
模型轻量化