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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/34  |  提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/21  |  提交时间：2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队  
复杂系统的故障检测与容错控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  张华春
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2015/09/02
容错控制  完整性  极点配置  D稳定  鲁棒性  线性矩阵不等式(Lmi)  故障检测  Fault-tolerant Control  Integrity  Pole Assignment  d Stability  Robustness  Linear Matrix Inequalities(Lim)  Fault Detection