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| 基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 弭鹏
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惯性跟踪 滤波算法 人机交互 微惯性技术 Mems 传感器标定 Inertial Tracking Filtering Algorithm Human Computer Interaction Mems Sensor Calibration |
| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘伟
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进化算法 工件视觉定位 多特征融合 监督学习 高精度装配 Evolutionary Algorithm Visual Localization Multi-feature Fusion Supervised Learning High-precision Assembly |
| 虚拟人中人脸动画和姿态控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 穆凯辉
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人脸动画 多模态映射 语音驱动人脸动画 可视韵律 交互式虚拟人 Face Animation Multi-modal Mapping Speech-driven Face Animation Visual Prosody Virtual Character |
| 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨浩
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增强现实 人体运动跟踪 相机-惯性测量单元相对位姿标定 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 Augmented Reality Human Motion Tracking Camera-imu Relative Pose Calibration Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
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四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| 仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 尚留记
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仿生游动机器 波动推进 建模 模糊-pid控制 路径规划 Underwater Biomimetic Vehicle Undulatory Propulsion Modeling Fuzzy Logic Pid Control Path Planning |
