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建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  肖鸿飞
Adobe PDF(5837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/1  |  提交时间:2018/02/27
重复结构检测  对称性检测  建筑立面图像标注  建筑立面图像解析  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/4  |  提交时间:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  徐文慧
Adobe PDF(2664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/4  |  提交时间:2017/06/06
虚拟现实、定位、跟踪、识别  
基于随机森林的降雨估计模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  匡秋明
Adobe PDF(9703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/10  |  提交时间:2017/06/07
随机森林  降雨估计  多源数据融合  时空模型  不平衡数据  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/11  |  提交时间:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘松
Adobe PDF(7010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/3  |  提交时间:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制  
面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李利娜
Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/6  |  提交时间:2017/06/09
网格模型  轨迹规划  同步控制  自动铺丝  机器人  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:509/7  |  提交时间:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨伟
Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/1  |  提交时间:2017/06/15
鞋底生产  订单排产  蚁群算法  动态调度  优化排产系统  
基于深度学习的神经组织微观结构重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  饶强
Adobe PDF(8992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/3  |  提交时间:2017/06/06
神经组织微观结构重建  机器学习  深度卷积神经网络  形状群相似active Contour  Kcf