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| 建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 肖鸿飞 Adobe PDF(5837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/1  |  提交时间:2018/02/27 重复结构检测 对称性检测 建筑立面图像标注 建筑立面图像解析 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 徐文慧 Adobe PDF(2664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/4  |  提交时间:2017/06/06 虚拟现实、定位、跟踪、识别 |
| 基于随机森林的降雨估计模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 匡秋明 Adobe PDF(9703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/10  |  提交时间:2017/06/07 随机森林 降雨估计 多源数据融合 时空模型 不平衡数据 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科 Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘松 Adobe PDF(7010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/3  |  提交时间:2017/06/08 微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李利娜 Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/6  |  提交时间:2017/06/09 网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王士军 Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:509/7  |  提交时间:2017/06/07 移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨伟 Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/1  |  提交时间:2017/06/15 鞋底生产 订单排产 蚁群算法 动态调度 优化排产系统 |
| 基于深度学习的神经组织微观结构重建算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 饶强 Adobe PDF(8992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/3  |  提交时间:2017/06/06 神经组织微观结构重建 机器学习 深度卷积神经网络 形状群相似active Contour Kcf |