×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [31]
复杂系统认知与决策... [22]
中科院工业视觉智能装... [5]
中国科学院分子影像重... [3]
综合信息系统研究中心 [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
更多...
作者
侯增广 [7]
谭民 [6]
喻俊志 [6]
王飞跃 [6]
吴正兴 [5]
彭亮 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [52]
会议论文 [20]
发表日期
2018 [72]
语种
英语 [72]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
INTERNATIO... [2]
SCIENCE CH... [2]
ARTIFICIAL... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [45]
EI [18]
ISTP [2]
SCIE [2]
其他 [2]
导师
资助机构
National N... [6]
61333016) [3]
Early Care... [3]
61421004) [2]
61573353 [2]
61703401 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共72条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/37
  |  
提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Ma Chao
;
Niu Ben
;
Kang Erlong
Adobe PDF(416Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/38
  |  
提交时间:2022/06/20
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:493/376
  |  
提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/50
  |  
提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(2685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/51
  |  
提交时间:2022/04/06
Model based fault diagnosis
Deep learning
Short-time fourier transform
Convolutional neural network
UAV sensors
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot
会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(3570Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/50
  |  
提交时间:2021/06/21
Speech Emotion Recognition via Contrastive Loss under Siamese Networks
会议论文
, Seoul, Republic of Korea, 22-26 October, 2018
作者:
Zheng Lian
;
Ya Li
;
Jianhua Tao
;
Jian Huang
Adobe PDF(10778Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/17
  |  
提交时间:2021/06/16
Pipeline Scene Reconstruction Based on Image Mosaicing
会议论文
, 武汉, 2018
作者:
Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(226Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/34
  |  
提交时间:2021/06/11
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/53
  |  
提交时间:2021/06/04
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:
Xiaoran,Cheng
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Shiqi,Liu
;
Zhanjie,Gao
浏览
  |  
Adobe PDF(1005Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/65
  |  
提交时间:2020/11/10
微创血管
模拟技术
外科训练
信息技术