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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2020
专题:毕业生
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低质图像文本识别方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
许铭潮
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:214/2
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提交时间:2021/04/06
低质图像文本识别,超分辨率,空间变换网络,梯度剖面损失,对抗学习
复杂环境下的图像目标检测与可视化
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)
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浏览/下载:396/4
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提交时间:2020/12/15
目标检测
动态修正
旋转卷积
密集排列
自监督
大尺度目标
图像可视化
三维人脸稠密配准算法及其应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
范振峰
Adobe PDF(52320Kb)
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浏览/下载:263/1
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提交时间:2020/10/09
三维人脸模型
非刚性配准
稠密对应
人脸图像超分辨重建
卷积神经网络
低维空间扰动
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李朋
Adobe PDF(11128Kb)
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浏览/下载:206/6
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提交时间:2020/09/22
移动机器人
环境探索
航迹推算
主动视觉
视觉重定位
视频中的场景文本检测方法研究
其他
2020-05-01
作者:
杨学行
Adobe PDF(9073Kb)
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浏览/下载:201/3
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提交时间:2020/07/23
视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程
基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
全卫泽
Adobe PDF(14794Kb)
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浏览/下载:269/5
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提交时间:2020/07/09
图像取证
深度学习
计算机生成图像
泛化能力
可信懒性
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)
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浏览/下载:423/5
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
基于迁移学习的鲁棒性图像文字识别
学位论文
, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020
作者:
张亚萍
Adobe PDF(4419Kb)
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浏览/下载:219/12
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提交时间:2020/06/12
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
Adobe PDF(20180Kb)
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浏览/下载:275/4
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈睿进
Adobe PDF(5489Kb)
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提交时间:2020/06/10
深度学习
语义建图
深度图
超分辨率
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