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Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
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Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
Simulation and field testing of multiple vehicles collision avoidance algorithms 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Zu, Chaoyue;  Yang, Chao;  Wang, Jian;  Gao, Wenbin;  Cao, Dongpu;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2020/08/03
Collision avoidance  intelligent vehicles  inter-vehicle communication  simulation  testing  trajectory planning  
Research progress of parallel control and management 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:  Xiong, Gang;  Dong, Xisong;  Lu, Hao;  Shen, Dayong
Adobe PDF(12496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/52  |  提交时间：2020/06/02
ACP methodology  artificial systems  computational experiments  parallel control  parallel management  parallel systems