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3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:  Tang FL(唐付林);  Wu YH(吴毅红);  Hou XH(侯晓辉);  Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/40  |  提交时间：2023/04/25
View-Angle Invariant Object Monitoring Without Image Registration 会议论文
, online meeting, 2020-5-4
作者:  Zhang, Xin;  Huo, Chunlei;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(23602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/38  |  提交时间：2022/06/14
Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar 会议论文
, Online, 2020.11.23
作者:  Xiangwei Dang;  Xingdong Liang;  Yanlei Li;  Zheng Rong
Adobe PDF(17420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/31  |  提交时间：2022/04/06
MLIFeat: Multi-Level Information Fusion based Deep Local Features 会议论文
Computer Vision – ACCV 2020, Virtual Kyoto, 2020.11.30-2020.12.04
作者:  Yuyang Zhang;  Jinge Wang;  Shibiao Xu;  Xiao Liu;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(5176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/19  |  提交时间：2021/06/17
面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/9  |  提交时间：2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性  
Unsupervised Multi-View Constrained Convolutional Network for Accurate Depth Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7019-7031
作者:  Zhang, Yuyang;  Xu, Shibiao;  Wu, Baoyuan;  Shi, Jian;  Meng, Weiliang;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/68  |  提交时间：2020/08/03
Estimation  Training  Feature extraction  Geometry  Computer vision  Cameras  Unsupervised learning  Unsupervised learning  DenseDepthNet  multi-view geometry constraint  depth consistency  
自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  王聪
Adobe PDF(8251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/7  |  提交时间：2020/07/16
场景文本检测，场景文本识别，超像素分割，注意力网络，互指导机制  
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  万一鸣
Adobe PDF(11938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/12  |  提交时间：2020/06/10
请输入关键词  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：469/14  |  提交时间：2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割  
High accuracy correspondence field estimation via MST based patch matching 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2020, 页码: 19
作者:  Zhang, Feihu;  Xu, Shibiao;  Zhang, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2020/04/07
Optical flow  Minimum spanning tree  PatchMatch