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Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Sai Deng;  Yu Luo;  Xihong Ma;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/25  |  提交时间：2023/10/08
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Lei Yang;  Zhaohui Ji;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/39  |  提交时间：2023/10/08
Pattern recognition of epilepsy using parallel probabilistic neural network 期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 页码: 1
作者:  Gong C(龚晨);  Zhou XC(周星辰);  Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/29  |  提交时间：2023/06/27
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/37  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/18  |  提交时间：2023/06/14
Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/40  |  提交时间：2023/06/12
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/57  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
EFFICIENT HUMAN POSE ESTIMATION BY LEARNING DEEPLY AGGREGATED REPRESENTATIONS 会议论文
, 中国深圳, 2021-7
作者:  Luo, Zhengxiong;  Wang, Zhicheng;  Cai, Yuanhao;  Guanan, Wang;  Wang, Liang;  Huang, Yan;  Zhou, Erjin;  Tan, Tieniu;  Sun, Jian
Adobe PDF(1281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/44  |  提交时间：2023/06/09
Pseudo graph convolutional network for vehicle reid 会议论文
, 中国成都, 2021-10
作者:  Wen Qian;  Zhiqun He;  Silong Peng;  Chen Chen
Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/39  |  提交时间：2023/06/07
Learning modulated loss for rotated object detection 会议论文
, 美国纽约, 2021/2/10
作者:  Wen Qian;  Xue Yang;  Silong Peng;  Yue Guo;  Junchi Yan
Adobe PDF(4856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/32  |  提交时间：2023/06/07