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| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
 Adobe PDF(523Kb) |  收藏 | 浏览/下载：97/40 | 提交时间：2023/06/12 |
| Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior 会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者: Shentong Mo; Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/35 | 提交时间：2023/04/25
Head Pose Forecasting Gaze-Guiding Prior Variational graph autoencoder |
| Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework 会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者: Shiguang Wu; Zhiqiang Pu; Zhen Liu; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi; Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/37 | 提交时间：2022/04/06 |
| Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者: Zezhi Sui; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi; Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/75 | 提交时间：2022/04/02
Collision avoidance deep reinforcement learning (DRL) formation control leader–follower |
| Distributed Nash equilibrium seeking for integrated game and control of multi-agent systems with input delay 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 106, 页码: 583-603
作者: Ai, Xiaolin
Adobe PDF(3382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/33 | 提交时间：2021/11/03
Nash equilibrium seeking Integrated game and control Multi-agent systems Input delay Input-to-stable stability |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework 期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者: Wang Jian(王健); Wu Zhengxing; Yan Shuaizheng; Tan Min; Yu Junzhi
 Adobe PDF(3837Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/51 | 提交时间：2021/06/04
Adaptive backstepping hierarchical deep q-network path following path planning underwater robot |
