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UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection 会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:  Zhiheng Wu;  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Liwen Kang;  Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/19  |  提交时间:2023/06/29
Joint Modeling of Document and Label with Clause Interaction Hypergraph for ICD Medical Code Assignment 会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者:  Wu HR(吴浩然);  Meng LH(孟令辉);  Xu S(徐爽);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/35  |  提交时间:2023/06/26
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/14  |  提交时间:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
面向视觉注意力模型的定点量化加速算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李哲鑫
Adobe PDF(2261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/9  |  提交时间:2022/06/15
定点量化  模型压缩  模型加速  视觉注意力模型  混合精度  
两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴哲
Adobe PDF(6758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/5  |  提交时间:2022/06/17
机器博弈  两人零和博弈  纳什均衡  对手建模  元学习  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:  杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/7  |  提交时间:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络  
L2E: Learning to Exploit Your Opponent 会议论文
, 意大利 帕多瓦, 2022.07.18-2022.07.23
作者:  Wu Zhe;  Li Kai;  Xu Hang;  Zang Yifan;  An Bo;  Xing Junliang
Adobe PDF(5676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/40  |  提交时间:2022/06/17
基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  杨光开;  陈皓;  张茗奕;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:464/74  |  提交时间:2022/07/12
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/45  |  提交时间:2022/06/10
Robots  Robot kinematics  Adaptive systems  Navigation  Solid modeling  Force  Complex systems  3-D path-following  adaptive line-of-sight (LOS)  guidance and control  robotic fish  time-varying sideslip angle  
一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者:  吴哲;  李凯;  徐航;  兴军亮
Adobe PDF(15953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/49  |  提交时间:2022/06/17