已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李钱钟 Adobe PDF(42933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/13  |  提交时间:2022/06/13 自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨 Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/66  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |