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| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陶忠良 Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/3  |  提交时间:2023/06/14 大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/18  |  提交时间:2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨 Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/67  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| 深度神经网络自动设计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王家兴 Adobe PDF(9209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/11  |  提交时间:2021/06/16 深度学习 网络结构搜索 模型压缩 贝叶斯方法 机器学习 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名 Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:461/59  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰 Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:584/23  |  提交时间:2019/06/21 初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |