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基于深度学习的局部图像特征描述方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  田雨润
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局部特征描述子  深度学习  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
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Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
直线检测、匹配与三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  叶灿
Adobe PDF(9346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2015/09/02
计算机视觉  直线提取  直线匹配  三维重建  Computer Vision  Line Detection  Line Matching  3d Reconstruction  
摄像机一维标定的加权线性算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  史坤峰
Adobe PDF(4235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02
摄像机标定  一维物体  加权线性算法  一阶误差分析  Camera Calibration  1d Objects  Weighted Linear Algorithm  First-order Error Analysis  
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨浩
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增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  Human Motion Tracking  Camera-imu Relative Pose Calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter  
图像特征匹配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  樊彬
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特征描述  特征匹配  重复性纹理  直线匹配  点线不变量  旋转不变性  光照不变性  Feature Description  Feature Matching  Repetitive Patterns  Line Matching  Line-point Invariant  Rotation Invariance  Illumination Invariance  
图像特征点检测与匹配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  王旭光
Adobe PDF(2927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2015/09/02
特征检测  特征匹配  特征向量场  相关性度量  Feature Detection  Feature Matching  Feature Vector Field  Correlation Measure  
图像特征检测与匹配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王志衡
Adobe PDF(3179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/0  |  提交时间:2015/09/02
特征检测  特征匹配  伪球滤波器  内积能量  局部方向分布  均值标准差描述子  直线匹配  曲线匹配  Feature Detection  Feature Matching  Pseudosphere Filter  Local Orientation Distribution  Mean Standard Deviation Descriptor  Line Matching  Curve Matching