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Extended strong tracking filter SLAM algorithm 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/72  |  提交时间：2015/08/19
Mobile Robot  Slam  Strong Tracking Filter  Artificial Landmark  
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, July 6-9, 2010
作者:  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁);  Zou W(邹伟);  Xiao H(肖晗)
浏览  |  Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/97  |  提交时间：2016/10/17
Embedded Systems  Fpga  Dsp  Image Processing  Robot Vision  Object Tracking  
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Xiao, H;  Yuan, K;  He, WH;  Zou, W
浏览  |  Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/65  |  提交时间：2015/08/19
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
浏览  |  Adobe PDF(1081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/87  |  提交时间：2015/08/19
Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)  
Visual Navigation of an Indoor Mobile Robot Based on a Novel Artificial Landmark System 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Changchun, China, 2009
作者:  Wen, F;  Yuan, K;  Zou, W;  Chai, XJ;  Zheng, R
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Mobile Robot  Localization  Navigation  Artificial Landmark  Topological Map