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A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 沈阳, 2014
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Min Tan;  Wang S(王硕)
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Task Assignment  Path Planning  Path Following  Path Tracking  Dubins Curves  
Finite-horizon neural optimal tracking control for a class of nonlinear systems with unknown dynamics 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2012
作者:  Ding Wang;  Derong Liu;  Hongliang Li
Adobe PDF(557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/66  |  提交时间：2015/08/19
A new optimal control method for discrete-time nonlinear systems with approximation error 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 沈阳, 2012
作者:  Qinglai Wei;  Derong Liu
浏览  |  Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/50  |  提交时间：2015/08/19
Adaptive Dynamic Programming  
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Xiao, H;  Yuan, K;  He, WH;  Zou, W
Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/65  |  提交时间：2015/08/19
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
浏览  |  Adobe PDF(1081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/87  |  提交时间：2015/08/19
Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)  
A Hybrid Method For Robot Navigation Based on MR Code Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Dong, XM;  Yuan, K;  Zhu, ZP;  Wen, F
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Fisheye Image  Landmark Recognition  Robot Navigation