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三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:476/16  |  提交时间:2016/06/22
Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  隋伟
Adobe PDF(54849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:480/10  |  提交时间:2016/06/24
城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  郑美松
Adobe PDF(3036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/4  |  提交时间:2016/06/26
嵌入式系统  容错  可定制  单粒子翻转  
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/6  |  提交时间:2016/06/22
四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换  
基于知识与数据共同驱动的植物生长建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  范兴容
Adobe PDF(8745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:855/6  |  提交时间:2016/06/20
知识驱动的模型  数据驱动的模型  Greenlab  Tomsim  知识与数据共同驱动的模型  模型融合  植物生长建模  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/15  |  提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
万亿次MaPU SoC体系结构研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  林忱
Adobe PDF(3236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/18  |  提交时间:2016/06/17
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铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:481/2  |  提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王晓
Adobe PDF(6603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:575/6  |  提交时间:2016/06/20
网民群体组织  行为建模  多智能体  大数据  水军  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:524/9  |  提交时间:2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束