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面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/18  |  提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/13  |  提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  柏猛
Adobe PDF(18418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/09/02
捷联惯导系统  组合导航系统  Unscented卡尔曼滤波  系统辨识  模糊控制  Pid控制  Strapdown Initial Navigation System  Integrated Navigation System  Unscented Kalman Filter  System Identification  Fuzzy Control  Pid Control  
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  邹安民
Adobe PDF(4760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/09/02
非完整约束  移动机器人  自适应控制  模糊逻辑系统  Backstepping  Nonholonomic Constraints  Mobile Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic Systems  Backstepping