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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
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外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
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强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 分布外样本检测与域泛化算法研究 学位论文
, 2023
作者: 裴森
Adobe PDF(24852Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/6 | 提交时间：2023/06/05
分布外样本检测 域泛化 开放世界图像识别 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者: 张裕坤
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脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者: 张孟奇
Adobe PDF(15404Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/4 | 提交时间：2023/07/03
复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
, 2023
作者: 殷月琴
Adobe PDF(28050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/6 | 提交时间：2023/06/26
生成模型 图像生成 扩散模型 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
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医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
