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文献类型:期刊论文
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Yanan
;
Zhang, Shuang
;
Xue, Chengqian
;
Wang, Yu
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2020/06/22
Human motion intention estimation
Impedance learning
Adaptive neural network control
Full-state constraints
Barrier Lyapunov functions
Differential Diagnosis of Benign and Malignant Thyroid Nodules Using Deep Learning Radiomics of Thyroid Ultrasound Images
期刊论文
European Journal of Radiology, 2020, 期号: 127, 页码: 0
作者:
Zhou, Hui
;
Jin, Yinhua
;
Dai, Lei
;
Zhang, Meiwu
;
Qiu, Yuqin
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Zheng, Jianjun
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浏览/下载:255/79
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提交时间:2020/05/28
Thyroid Nodules
Thyroid Ultrasound
Deep Learning
Ultrasound Radiomics
Diagnosis
Online Transfer Learning for Differential Diagnosis of Benign and Malignant Thyroid
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhou, Hui
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
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浏览/下载:247/74
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提交时间:2020/05/28
Diagnosis
Ultrasound Images
Online Learning
Radiomics
Transfer Learning
Thyroid Nodules
Document image binarization with cascaded generators of conditional generative adversarial networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Shi, Cunzhao
;
Jia, Fuxi
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
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浏览/下载:437/75
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提交时间:2019/12/16
Cascaded generator
Conditional generative adversarial networks
Document image binarization
Image generation
Historical document analysis
Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Li, Liang
;
Liu, Anquan
;
Wang, Wei
;
Ravi, Sridhar
;
Fu, Rubin
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2020/03/30
robotic fish
hydrodynamic model
group swimming
motion control
Iterative Manifold Embedding Layer Learned by Incomplete Data for Large-Scale Image Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1551-1562
作者:
Xu, Jian
;
Wang, Chunheng
;
Qi, Chengzuo
;
Shi, Cunzhao
;
Xiao, Baihua
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提交时间:2019/07/11
Iterative manifold embedding layer
image retrieval
incomplete data
Unsupervised Semantic-Based Aggregation of Deep Convolutional Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 601-611
作者:
Xu, Jian
;
Wang, Chunheng
;
Qi, Chengzuo
;
Shi, Cunzhao
;
Xiao, Baihua
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浏览/下载:361/85
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提交时间:2019/07/12
Unsupervised
semantic-based aggregation
semantic detectors
Efficient Confidence-Based Hierarchical Stereo Disparity Upsampling for Noisy Inputs
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Xiang-bing Meng
;
Mei Zhang
;
Zhao-xing Zhang
;
Rong Wang
;
Zheng Geng
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2020/10/27
Disparity Upsampling
Confidence Evaluation
Noise
Hierarchical Structure
Multichannel Upsampling
A Selection Criterion for the Optimal Resolution of Ground-Based Remote Sensing Cloud Images for Cloud Classification
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2019, 期号: 3, 页码: 1358-1367
作者:
Wang Y(王钰)
;
Wang CH(王春恒)
;
Shi CZ(史存召)
;
Xiao BH(肖柏华)
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提交时间:2019/05/06
Cloud Image Classification
Local Binary Patterns
Resolution Selection
Kullback– Leibler (Kl) Divergence
Integration of cloud top heights retrieved from FY-2 meteorological satellite, radiosonde, and ground-based millimeter wavelength cloud radar observations
期刊论文
ATMOSPHERIC RESEARCH, 2018, 卷号: 214, 页码: 284-295
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Chunheng
;
Shi, Cunzhao
;
Xiao, Baihua
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提交时间:2019/05/06
Cloud top height
Bayesian decision theory
Data integration
Satellite observation
Radiosonde observation
Radar observation