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文献类型:期刊论文
出处:International Journal of Automation and Computing
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EDT Method for Multiple Labelled Objects Subject to Tied Distances
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 468-479
作者:
Andre Marasca
;
Andre Backes
;
Fabio Favarim
;
Marcelo Teixeira
;
Dalcimar Casanova
Adobe PDF(2313Kb)
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浏览/下载:251/51
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提交时间:2021/05/24
Euclidean distance transform (EDT)
multiple-labelled objects
tied distances
fractal analysis
texture analysis
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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浏览/下载:483/338
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Design and Analysis of a Novel 2T2R Parallel Mechanism with the Closed-loop Limbs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 654-666
作者:
Hai-Rong Fang
;
Peng-Fei Liu
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
Adobe PDF(2387Kb)
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浏览/下载:178/54
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提交时间:2021/07/20
2T2R parallel mechanism
close loop structure
high stiffness
kinematics analysis
workspace
Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
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浏览/下载:241/95
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提交时间:2021/02/23
Type synthesis
redundantly actuated parallel mechanism (PM)
lie group theory
configuration evolution
dynamics performance evaluation
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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浏览/下载:195/38
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
作者:
Xiao-Qin Zhang
;
Run-Hua Jiang
;
Chen-Xiang Fan
;
Tian-Yu Tong
;
Tao Wang Peng-Cheng Huang
Adobe PDF(1787Kb)
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浏览/下载:260/38
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提交时间:2021/05/24
Deep learning
visual tracking
data-invariant
data-adaptive
general components
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
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浏览/下载:148/53
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Event-triggered Control of Positive Switched Systems with Actuator Saturation and Time-delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 141-154
作者:
Jun-Feng Zhang
;
Lai-You Liu
;
Shi-Zhou Fu
;
Shuo Li
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浏览/下载:307/160
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提交时间:2021/02/23
Positive switched systems
event-triggered control
randomly occurring actuator saturation
linear programming
time-delay
Structured Computational Modeling of Human Visual System for No-reference Image Quality Assessment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 204-218
作者:
Wen-Han Zhu
;
Wei Sun
;
Xiong-Kuo Min
;
Guang-Tao Zhai
;
Xiao-Kang Yang
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提交时间:2021/04/22
Image quality assessment (IQA)
no-reference (NR)
structural computational modeling
human visual system
visual feature extraction
Ensuring the Correctness of Regular Expressions: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 521-535
作者:
Li-Xiao Zheng
;
Shuai Ma
;
Zu-Xi Chen
;
Xiang-Yu Luo
Adobe PDF(1076Kb)
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浏览/下载:112/30
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提交时间:2021/07/20
Regular expressions
correctness
string generation
learning
static checking
verification
visualization, repairing