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A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:  Su, Hu;  Xu, De;  Chen, Guodong;  Fang, Zaojun;  Tan, Min;  Hu Su
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Returning Velocity  Fuzzy Correcting Algorithm  Table Tennis  Flying Model  Experimental Data  
Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-Pong Player 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2890-2900
作者:  Su, Hu;  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
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Filter  Fuzzy Logic  Robotic Ping-pong Player  Spinning Ball  Trajectory Prediction  
Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1489-1494
作者:  Huang, Yanlong;  Xu, De;  Tan, Min;  Su, Hu
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Active Learning  Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller (Fcmac)  Lazy Learning  Locally Weighted Regression (Lwr)  Ping-pong Playing Robot  
A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550
作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/08/12
Fillet Weld  Fuzzy Controller  Image-based Visual Control  Seam Tracking  Self-tuning  Structured Light Vision  
A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:  Yan, Zhiguo;  Xu, De;  Li, Yuan;  Tan, Min;  Zhao, Zengshun
Microsoft Word(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/67  |  提交时间：2015/11/08