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An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan;  Junzhi Yu
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Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/37  |  提交时间：2019/04/30
A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 沈阳, 2014
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Min Tan;  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/90  |  提交时间：2015/08/19
Task Assignment  Path Planning  Path Following  Path Tracking  Dubins Curves  
Multi-robot formation control in unknown environments based on intention reasoning 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 842-847
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2015/08/12