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多模态人工智能系统全... [6]
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郑恩昊 [6]
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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作者:郑恩昊
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Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/12/16
Locomotion mode recognition
inter-day and inter-session
automatic training
robotic transtibial prosthesis
Noncontact capacitive sensing-based locomotion transition recognition for amputees with robotic transtibial prostheses
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 期号: 2, 页码: 161-170
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
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提交时间:2018/10/09
Capacitive Sensing
Locomotion Transition Recognition
Robotic Prosthesis
Transtibial Amputees
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:
王启宁
;
郑恩昊
;
陈保君
;
麦金耿
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提交时间:2018/10/09
智能动力下肢假肢
人机融合
运动意图识别
感知替代
Identification of the relationships between noncontact capacitive sensing
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, July 17-21, 2018
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:226/60
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提交时间:2018/10/09
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Liu, Yuxiang
;
Wang, Qining
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提交时间:2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing
Upper-limb Motion Recognition
Human-machine Interface
Automatic Data Labeling
Robot Learning From Humans
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
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提交时间:2018/01/08
Gait Phase Estimation
Orthosis
Exoskeleton
Capacitive Sensing
Adaptive Oscillators