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Real-Time Iris Tracking Using Deep Regression Networks for Robotic Ophthalmic Surgery 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 50648-50658
作者:  Qiu, Huaiyu;  Li, Zhen;  Yang, Yu;  Xin, Chen;  Bian, Gui-Bin
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Robots  Target tracking  Iris recognition  Surgery  Iris  Cataracts  Robotic surgery  deep learning  cataract surgery  iris tracking  real-time tracking  
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Zhang, Tianlu;  Deng, Lu;  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/44  |  提交时间：2020/03/30
Nano-scale measurement  multi-rate fusion  self-sensing  TDC  
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun;  Zhang, Haojian
Adobe PDF(8702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/85  |  提交时间：2019/02/14
Delta parallel robot  pick-and-place operation  trajectory planning  quintic Pythagorean-Hodograph curves  optimization