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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
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Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
CNN-G: convolutional neural network combined with graph for image segmentation with theoretical analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Lu, Yi;  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Liu, Bao;  Lai, Zhichao;  Chen, Jianxin
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Graph neural network, image segmentation, self-attention, structure pattern learning.  
无权访问的条目 会议论文
作者:  Riheng Yao;  Qiudan Li;  Lei Wang;  Daniel Zeng
Adobe PDF(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/6  |  提交时间：2019/10/11
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/52  |  提交时间：2020/10/21
Estimation of 3-D Pose with 2-D Vision based on Shape Matching Method 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-14
作者:  Bin Chen;  Jianhua Su;  Kun Lv
浏览  |  Adobe PDF(2468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/51  |  提交时间：2018/10/08
3D object recognition,Shape context,Similarity measure  
Master general parking skill via deep learning 会议论文
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, Los Angeles, CA, USA, 2017
作者:  Yiun Lin;  Li Li;  Xingyuan Dai;  Zheng Nanning;  Wang Fei-Yue
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智能汽车  轨迹规划