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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [9]
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2023 [9]
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专题:毕业生
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发表日期:2023
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:109/4
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
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浏览/下载:125/10
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
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浏览/下载:181/10
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
, 2023
作者:
郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)
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浏览/下载:210/15
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)
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浏览/下载:187/10
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:151/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
, 2023
作者:
曹财广
Adobe PDF(7953Kb)
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浏览/下载:103/6
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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浏览/下载:144/14
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:216/10
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业