×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
徐德 [1]
李康 [1]
杨磊 [1]
沈宇 [1]
王晓 [1]
刘希龙 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [4]
语种
中文 [4]
出处
指挥与控制学报 [1]
自动化学报 [1]
资助项目
收录类别
导师
梁自泽 [1]
谭民 研究员 [1]
赵晓光 研究员 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
;
刘希龙
;
徐德
Adobe PDF(2997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/46
  |  
提交时间:2021/05/26
微孔检测
姿态测量
视觉测量
单目显微视觉
微球定位
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
Adobe PDF(13789Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/15
  |  
提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
Adobe PDF(9406Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:459/9
  |  
提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
浏览
  |  
Adobe PDF(9732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/76
  |  
提交时间:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型