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面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐歆尧
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故障预测与健康管理  多模态生产过程  异常检测  故障诊断  剩余使用寿命预测  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  郑美松
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嵌入式系统  容错  可定制  单粒子翻转  
机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张方元
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模块化机器人  通信网络  伺服系统  Robbus总线  光纤通信  Modular Robots  Communication Networks  Servo System  Robbus  Fiber-optic Communication  
多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王会东
Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/02
无人机  控制分配  动态控制分配  实时控制分配  可重构飞行控制  Uav(Unmanned Aerial Vehicle)  Control Allocation  Dynamic Control Allocation  Real-time Control Allocation  Reconfigurable Flight Control  
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  仇立伟
Adobe PDF(8505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/1  |  提交时间：2015/09/02
微分跟踪器  扩张状态观测器  神经网络  解析余度  反演控制  反馈线性化  μ 综合  Tracking Differentiator  Extended State Observer  Neural Network  Analytical Redundance  Backstepping  Feedback Linearization  μ Synthesis