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| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者: 郑力铭
 Adobe PDF(25181Kb) |  收藏 | 浏览/下载：210/15 | 提交时间：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王源
Adobe PDF(11307Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/4 | 提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者: 孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/4 | 提交时间：2023/06/03
3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邓爽
Adobe PDF(20341Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/17 | 提交时间：2022/08/24
三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/7 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 刘博
Adobe PDF(3293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/7 | 提交时间：2022/07/01
零样本学习 域漂移问题 困难类别现象 特征生成 直推式学习 |
| 倾斜摄影中的城市场景三维重建和分类研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 孙晓峰
Adobe PDF(7635Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/37 | 提交时间：2017/06/08
倾斜摄影 语义标记 城市场景重建 条件随机场 卷积神经网络 |
| 基于形状分析和条件随机场的三维点云分类 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘欣莹
Adobe PDF(45094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：380/4 | 提交时间：2017/06/12
点云处理 局部形状特征 点云分类 特征提取 条件随机场 |
| 多视角人脸视频的活体检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王涛
Adobe PDF(3323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：688/0 | 提交时间：2015/09/02
人脸活体检测 多视角 3d人脸结构 3d人脸结构 人脸识别 Face Liveness Detection Multiple View 3d Face Structure 3d Face Structure Face Recognition |
| 三维树木轮廓提取与形变 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 朱超
Adobe PDF(7562Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2015/09/02
树木模型 树冠 轮廓 均值坐标 形变 Tree Model Tree Crown Silhouette Mean Value Coordinates Deformation |
