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| 目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 彭君然 Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:497/8  |  提交时间:2021/01/05 目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别 |
| 高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100 作者: 喻俊志; 杜晟; 吴正兴 Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/53  |  提交时间:2021/06/16 水下仿生航行器 高机动性 推进方式 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林 Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈智强 Adobe PDF(6533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/9  |  提交时间:2021/01/27 脑启发,深度神经网络,动态类别聚类,压缩与结构塑形,旋转群同构 卷积 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 袁勇 Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/6  |  提交时间:2020/10/13 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 人脸与人体结构化视觉分析 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘智威 Adobe PDF(6223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/10  |  提交时间:2020/09/10 人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别 |
| 复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告 2020 作者: 张堃博 Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/53  |  提交时间:2022/01/21 多模态生物特征 计算成像 主动感知 视场扩展 景深扩展 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋 Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/6  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告 2020 作者: 郭丁飞 浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/103  |  提交时间:2020/11/11 双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子 |