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多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/57  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王凌霄
Adobe PDF(13415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/9  |  提交时间：2021/06/15
深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：581/17  |  提交时间：2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-26
作者:  张桂英
Adobe PDF(9324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/86  |  提交时间：2021/04/26