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五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
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五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110136109.4, 申请日期: 2011-05-25, 公开日期: 2011-09-28
发明人:  谭民;  徐德;  杨平;  张正涛
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一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  李恩;  方灶军;  杨国栋;  谭民;  常文凯;  范俊峰;  龙腾;  杨磊
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