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| 多域学习及其在检索、聚类和分类中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者: 梁坚
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多域学习 跨模态检索 子空间学习 多视角聚类 域自适应学习 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者: 杨闳竣
收藏 | 浏览/下载：289/3 | 提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc |
| 基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72
作者: 任士鑫; 王卫群; 侯增广; 陈霸东; 石伟国; 王佳星; 梁旭
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运动想象 脑机接口 互相关熵诱导度量 共空间模式 |
| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李睿
Adobe PDF(21662Kb) | 收藏 | 浏览/下载：404/3 | 提交时间：2018/05/31
机器人操作规划 全局柔顺性 高精度装配 柔顺抓取 |
| 知识与数据共同驱动的面部行为分析 与人脸卡通画合成 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 张勇
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先验知识 弱监督学习 人脸面部动作单元 卡通画合成 深度卷积神经网络 多示例学习 特征学习 |
| 基于深度学习的人脸检测及表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 武文琦
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深度学习 人脸检测 表情识别 网络压缩 深度卷积神经网络 人脸关键点定位 多任务学习 |
| 基于深度学习的遥感图像云检测与去除方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 袁坤
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遥感图像 深度学习 云检测 云去除 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王睿
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水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈妙
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手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 语音合成声学建模技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王文富
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语音合成 声学建模 门控循环混合密度网络 卷积输出层 对抗学习 端到端 |
