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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
 Adobe PDF(9051Kb) |  收藏 | 浏览/下载：320/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1037/27 | 提交时间：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘乃军
Adobe PDF(18473Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/11 | 提交时间：2020/09/25
机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王唯康
Adobe PDF(2587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：409/10 | 提交时间：2020/06/10
自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李主南
Adobe PDF(3839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/5 | 提交时间：2020/06/10
深度强化学习 Q 学习算法 过估计 欠估计 Actor-Critic 凸组合 混合更新 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：723/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 陈斌
Adobe PDF(15507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/19 | 提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 张海莹
Adobe PDF(3199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/9 | 提交时间：2020/06/09
无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 黄梁华
Adobe PDF(10167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/7 | 提交时间：2020/06/09
单目标视觉跟踪 |
