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Joint Depth Map Interpolation and Segmentation with Planar Surface Model 会议论文
ACM Siggraph Asia, Macau, 2016.12.04-12.08
作者:  Xu, Shibiao;  Dai, Longquan;  Zhang, Jiguang;  Tang, Jinhui;  Kumar, G.Hemanth;  Zhang, Yanning;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(1794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/127  |  提交时间：2017/09/12
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/84  |  提交时间：2018/01/04
A Monocular Vision System for Pose Measurement in Indoor Environment 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Xu LY(徐令仪);  Cao ZQ(曹志强);  Liu XL(刘希龙);  Cao ZQ(曹志强)
浏览  |  Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/120  |  提交时间：2017/06/19
Face Spoofing Detection based on 3D Lighting Environment Analysis of Image Pair 会议论文
, Cancun, Mexico, 2016-12
作者:  Zhang, Xu;  Hu, Xiyuan;  Ma, Mingyang;  Chen, Chen;  Peng, Silong
浏览  |  Adobe PDF(1480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/79  |  提交时间：2018/01/03
Autonomous Vehicles Testing Methods Review 会议论文
, Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016
作者:  WuLing Huang;  Kunfeng Wang;  Yisheng Lv;  FengHua Zhu
浏览  |  Adobe PDF(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1321/968  |  提交时间：2018/01/08
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：477/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
Exploiting Hierarchical Dense Structures on Hypergraphs for Multi-Object Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2016, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 1983-1996
作者:  Wen, Longyin;  Lei, Zhen;  Lyu, Siwei;  Li, Stan Z.;  Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/129  |  提交时间：2016/12/26
Multi-object Tracking  Tracklet  Hierarchical  Undirected Affinity Hypergraph  Dense Structures  
Industrial Big Data Analytics: Challenges, Methodologies, and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 期号: 11, 页码: 1101-1110
作者:  Wang JP(王军平);  JUNPING WANG
浏览  |  Adobe PDF(3378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：894/366  |  提交时间：2016/10/24
Industry 4.0  Cloud Robotics  Industrial Big Data  Predictive Manufacturing  
Explore Efficient Local Features from RGB-D Data for One-Shot Learning Gesture Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2016, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1626-1639
作者:  Wan, Jun;  Guo, Guodong;  Li, Stan Z.;  Jun Wan
Adobe PDF(771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：487/224  |  提交时间：2016/10/20
One-shot Learning  Gesture Reco Gnition  Rgb-d Data  Bag Of Visual Words Model  
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：570/235  |  提交时间：2017/05/04
Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision