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出处:International Journal of Automation and Computing
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Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 826-837
作者:
Jia-Xi Chen
;
Jun-Min Li
Adobe PDF(2352Kb)
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浏览/下载:187/41
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提交时间:2021/09/13
Fuzzy logic systems
stochastic nonlinear
multi-agent systems (MAS)
consensus algorithm
adaptive control
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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浏览/下载:480/338
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
PokerNet: Expanding Features Cheaply via Depthwise Convolutions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 432-442
作者:
Wei Tang
;
Yan Huang
;
Liang Wang
Adobe PDF(1163Kb)
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浏览/下载:215/32
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提交时间:2021/05/24
Deep learning
depthwise convolution
lightweight deep model
model compression
model acceleration
Optimal Policies for Quantum Markov Decision Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 410-421
作者:
Ming-Sheng Ying
;
Yuan Feng
;
Sheng-Gang Ying
Adobe PDF(1163Kb)
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浏览/下载:237/47
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提交时间:2021/05/24
Quantum Markov decision processes
quantum machine learning
reinforcement learning
dynamic programming
decision making
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
Adobe PDF(1450Kb)
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浏览/下载:174/42
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提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement
Deep Audio-Visual Learning: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 351-376
作者:
Hao Zhu
;
Man-Di Luo
;
Rui Wang
;
Ai-Hua Zheng
;
Ran He
Adobe PDF(1864Kb)
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浏览/下载:192/36
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提交时间:2021/05/24
Deep audio-visual learning
audio-visual separation and localization
correspondence learning
generative models
representation learning
Research on Transfer Learning of Vision-based Gesture Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 422-431
作者:
Bi-Xiao Wu
;
Chen-Guang Yang
;
Jun-Pei Zhong
Adobe PDF(1688Kb)
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浏览/下载:254/53
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提交时间:2021/05/24
Transfer learning
gesture recognition
red-green-blue (RGB) Camera
Leap Motion
joint distribution adaptation (JDA)
Learning Deep RGBT Representations for Robust Person Re-identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 443-456
作者:
Ai-Hua Zheng
;
Zi-Han Chen
;
Cheng-Long Li
;
Jin Tang
;
Bin Luo
Adobe PDF(1832Kb)
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浏览/下载:253/49
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提交时间:2021/05/24
Person re-identification (Re-ID)
thermal infrared
generative networks
attention
deep learning
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
Adobe PDF(913Kb)
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浏览/下载:146/53
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Hybrid Approach to Document Anomaly Detection: An Application to Facilitate RPA in Title Insurance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 55-72
作者:
Abhijit Guha
;
Debabrata Samanta
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提交时间:2021/02/23
Anomaly detection
title insurance
autoencoder
one-class support vector machine (OSVM)
term frequency – inverse document frequency (TF-IDF)
robotic process automation
dimensionality reduction