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A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Wang, Qingbin;  Zhang, Feng
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Image-based Visual Servo  Target Velocity Compensation  Bionic Eye  Oculomotor Control  
SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 360-368
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi;  Shuo Wang
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Trajectory Planning  Multiple Unmanned Vehicles  Simultaneous Arrival  Real-time Planning  
POSITION AND ORIENTATION MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS AERIAL REFUELING BASED ON MONOCULAR VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-21
作者:  Wu, Wenqi;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Yin, Yingjie
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Ellipse Fitting  Position And Orientation Measurement  Monocular Vision  Aerial Refuelling  
TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:  Sun, Feihu;  Yu, Junzhi;  Zhao, Peng;  Xu, De
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Tracking Control  Active Vision  Stability Control  Biomimetic Robotic Fish  
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:  Peng, Zhao;  Cao Zhiqiang;  Nong, Gu;  Chao, Zhou;  De, Xu;  Min, Tan
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Marsupial Robotic System  Coordinated Docking  Embedded Vision  Lifting Docking Station