中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin 会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Jun Yuan;  Min Tan;  Jianwei Zhang
浏览  |  Adobe PDF(823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/170  |  提交时间：2017/09/13
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：612/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  仿生机器海豚  Cpg  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic Fish  Robotic Dolphin  Cpg  Backward Swimming  Highmaneuverability  Gliding Motion  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
CG流体特效实现的方法、关键技术及工程应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郎孚博
Adobe PDF(5776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2015/09/02
Cg流体特效  Flip算法  稀疏矩阵噪声  Vdb结构  Mantra渲染器  Fluid Vfx  Flip Algorithm  Sparse Convolution Noise  Vdb Structure  Mantra Renderer  
Design and CFD analysis for a biomimetic dolphin-like underwater glider 会议论文
Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Zongshuai Su;  Jun Yuan;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/137  |  提交时间：2017/01/23
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:  Wu, Zhengxing ;  Yu, Junzhi ;  Yuan, Jun ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2017/01/23