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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
Adobe PDF(6998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:  秦龙;  武万森;  刘丹;  胡越;  尹全军;  阳东升;  王飞跃
Adobe PDF(1942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/04/28
大语言模型  工具调用  多步推理  深度学习  
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:  单铉洋;  孙战里;  曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/18
深度学习  三维点云  点云分类  注意力机制  损失函数  
基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2159-2171
作者:  周勇;  王瀚正;  赵佳琦;  陈莹;  姚睿;  陈思霖
Adobe PDF(22977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/04/24
行人重识别  注意力机制  可解释深度学习  部件模型  
基于运动引导的高效无监督视频目标分割网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 872-880
作者:  赵子成;  张开华;  樊佳庆;  刘青山
Adobe PDF(8449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/09
无监督视频目标分割  运动引导  局部注意力  互注意力  
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/56  |  提交时间：2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
平行学习—机器学习的一个新型理论框架 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  李力;  林懿伦;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(2366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：555/166  |  提交时间：2018/01/07
机器学习  人工智能  平行学习  平行智能  平行系统及理论  
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿
浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/119  |  提交时间：2018/10/09
智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代  
平行视觉:基于ACP的智能视觉计算方法 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1490-1500
作者:  王坤峰;  苟超;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(6888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/56  |  提交时间：2018/01/07
Parallel Vision  Complex Environments  Acp Theory  Data-driven  Virtual/real Interaction  
从工业 4.0 到能源 5.0: 智能能源系统的概念、内涵及体系框架 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2003-2016
作者:  邓建玲;  王飞跃;  陈耀斌;  赵向阳
浏览  |  Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/117  |  提交时间：2018/01/08
能源5.0  人工能源系统  平行能源系统  智能能源系统  社会物理信息系统