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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 骆曼迪 Adobe PDF(10423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/14  |  提交时间:2022/08/08 知识与数据协同驱动 异质图像表示 异质图像合成 异质图像转换 生成对抗网络 信息瓶颈 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/18  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021 作者: 窦昊 Adobe PDF(13819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/7  |  提交时间:2021/06/04 人脸图像增强 生成对抗网络 近红外人脸图像增强 人脸超分辨 跨年龄人脸变换 |
| 面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘斌 Adobe PDF(2027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/7  |  提交时间:2020/06/09 鲁棒性声学建模 语音识别 对抗学习 语音唤醒 |
| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈星宇 Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/25  |  提交时间:2020/06/08 水下机器视觉 目标检测 图像质量恢复 目标跟踪 深度学习 环境感知 水下机器人 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋 Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文 控制工程, 2019, 页码: 246-250 作者: 武金婷; 赵晓光; 袁德才 Adobe PDF(1688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/46  |  提交时间:2022/09/15 施工车辆检测 无人机巡检 Hough 变换 HOG 特征 支持向量机 |
| 基于特征分析建模的语音情感识别 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 梁雅萌 Adobe PDF(5305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/7  |  提交时间:2016/06/22 语音情感识别 音频词袋模型 深度神经网络 统计方法 句特征向量 |