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| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文 , 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 李建权 Adobe PDF(6969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/6  |  提交时间:2020/06/08 高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王学伟 Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02 机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
| SGⅡ升级装置主放CSF远场自动准直关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘代金 Adobe PDF(2645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02 惯性约束聚变 神光ii升级装置 激光准直系统 Csf远场 串并行控制 Inertial Confinement Fusion Sg Ii Up Facility Laser Alignment System Csf Far Field Serial-parallel Control |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程 Adobe PDF(39732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2015/09/02 显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 姚锴 Adobe PDF(1508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02 惯性约束聚变 束靶耦合 霍夫变换 Ransac 跟踪 Qt Inertial Confinement Fusion Beam-target Coupling Hough Transform Ransac Tracking Qt |